Uma das razões para o GPS GNSS ser tão versátil e poder ser usado em conjunto com outros equipamentos topográficos é o porquê ele faz o posicionamento relativo. O posicionamento relativo é uma técnica utilizada em diversos sistemas de navegação por satélite, como o GPS GNSS, para determinar a posição precisa de um receptor em relação a uma estação de referência conhecida.
Existem dois métodos de realizar um posicionamento relativo: o posicionamento PPK e o posicionamento RTK. Esses são métodos que oferecem alta precisão, mas diferem em como os dados são processados e disponibilizados ao usuário. Falarei um pouco mais sobre cada método.
Métodos de posicionamento relativo
Posicionamento Pós-processado Cinemático (PPK)
O PPK é um método em que os dados brutos coletados pelo receptor GNSS são gravados para pós-processamento. Durante a coleta de dados, um receptor GNSS é colocado em um objeto ou veículo em movimento, enquanto outro receptor, conhecido como estação de referência, permanece em um local fixo e conhecido. Os receptores registram sinais dos satélites e medem o tempo de propagação desses sinais.
Após a coleta dos dados para posicionamento relativo, o receptor GNSS no objeto em movimento é levado de volta ao escritório ou laboratório, onde os dados brutos são processados utilizando softwares especializados. Durante o processamento, as observações dos receptores GPS são comparadas e corrigidas em relação à estação de referência fixa, levando em consideração erros atmosféricos e outras fontes de erro. Esse tipo de pós-processamento permite obter posições altamente precisas do objeto em movimento.
Posicionamento em Tempo Real Cinemático (RTK)
O posicionamento RTK, por outro lado, é um método de posicionamento relativo em tempo real que oferece resultados precisos instantaneamente. Ele requer um receptor GNSS montado no objeto em movimento e uma estação de referência fixa. A estação de referência recebe os sinais dos satélites GPS e calcula correções diferenciais em tempo real para as observações do receptor no objeto em movimento.
Essas correções diferenciais são então transmitidas ao receptor do objeto em movimento, geralmente através de uma conexão de rádio ou por meio de um link de comunicação sem fio. O receptor GNSS no objeto em movimento aplica essas correções em tempo real para melhorar a precisão das posições calculadas. O resultado é uma posição precisa e em tempo real do objeto em movimento em relação à estação de referência.
Em resumo, tanto o posicionamento PPK quanto o posicionamento RTK são técnicas de posicionamento relativo que fornecem alta precisão. O PPK envolve a coleta de dados brutos e o posterior processamento para obter posições precisas, enquanto o RTK fornece resultados instantâneos e precisos em tempo real usando correções diferenciais transmitidas de uma estação de referência fixa. A escolha entre esses métodos depende das necessidades e requisitos específicos de cada aplicação.
Equipamentos topográficos, qual escolher?
Os receptores GNSS são o componente principal para obter dados de posicionamento. Existem várias marcas e modelos disponíveis, como Trimble e Topcon, e você as encontra aqui na Rocha Alves Topografia.
É importante escolher um receptor GNSS que suporte os sistemas de satélite GNSS relevantes para sua região, como GPS, GLONASS, Galileo e Beidou. Além disso, procure por receptores com recursos avançados, como alta taxa de atualização, capacidade de rastrear sinais em ambientes desafiadores e suporte para correções diferenciais.
Esses equipamentos topográficos podem ser usados em conjunto com outros equipamentos, como estação total ou drones. Por isso, se você busca equipamentos topográficos ideais para realizar seu posicionamento relativo, entre em contato conosco e faça seu orçamento!